信大ロボ研のブログ

信州大学ロボット研究会のブログです。

2009-09-25から1日間の記事一覧

PIC16F84Aによるサーボ制御

PIC

2年のたぬである。 PICマイコンシリーズでもとりわけ有名なPIC16F84Aの研究報告をする。 今回のお題は「サーボ」だ。サーボは、PWMで制御する。 PWMについては、ググってWikipediaにいけばわかるので、ここで詳しい解説はしない。自分が今回使用したサーボは…