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信大ロボ研のブログ

信州大学ロボット研究会のブログです。

DXライブラリとVisualC++によるシューティングゲーム制作その1

こんにちは。2年のたぬです。NHKロボコン2010の書類制作で部室が大混乱している中、わずかな空き時間を使ってちょくちょくとC++を勉強中な今日この頃……。 いや、ものすごく忙しいんですけどね。4月にこのサークルに入った後の新入生教育の後に、ある先輩から…

wii ソフトウェア開発

Wiiリモコンのキー情報をパソコンでブリッジしてシリアル通信でマイコンに送信するソフトを開発した。

梵天丸アセンブラ制御研究報告7回目

こんにちは、たぬです。 メカトロで遊ぶ会が開発した『PIC16F84Aを搭載している入門者向け自律走行ロボットキット』梵天丸のアセンブラ制御研究の中間報告が7回目にいっちゃいました。本日の内容は以下の通りです。 ●梵天丸にふわふわ時間を歌わせることに成…

梵天丸アセンブラ制御研究報告6回目

こんにちは、2年のたぬです。 メカトロで遊ぶ会が開発した『PIC16F84Aを使用している入門者向け自律走行ロボットキット』である梵天丸を、アセンブラ言語によって制御する研究の中間報告6回目みたいです。 毎日更新しているのは、言わずもがな忙しくないから…

梵天丸アセンブラ制御研究報告5回目

こんにちは、2年のたぬです。 メカトロで遊ぶ会が開発した『PIC16F84Aを使っている入門者向け自律走行ロボットキット』である梵天丸を、アセンブラ言語によって制御する研究の中間報告5回目っぽいです。本日の成果は以下の通りです。 ●梵天丸にド(C)〜シ(…

PIC16F84AによるLCD制御報告2回目

こんにちは、2年のたぬです。 アセンブラ言語を使用したPIC16F84AによってLCDを制御する計画の報告最終回になります。本日の成果は ●LCDコマンドのカーソルシフトに成功 ●時間のカウントアップと3ケタ数字をASCIIコードへ変換するプログラムの制作に成功 写…

PIC16F84AによるLCD制御報告

こんにちは、2年のたぬです。長らく更新をしませんでしたが、決して遊んでいたわけではありません。 LCDと格闘していただけです。 何日かかったのか分かりませんが、本日、尻尾をつかみました。本日の成果は ●LCDの4ビット初期化に成功 ●CLEARコマンドの出力…

梵天丸アセンブラ制御研究報告4回目

こんにちは、2年のたぬです。メカトロで遊ぶ会が開発した『PIC16F84Aを使っている入門者向け自律走行ロボットキット』である『梵天丸』をアセンブラ言語によって制御する計画の中間報告4回目らしいです。本日の成果は以下の通りです。 ●DIPスイッチを使用し…

梵天丸研究成果途中報告その2

こんにちは。たぬです。メカトロで遊ぶ会が開発した初心者向け自立ロボットキット「梵天丸」をアセンブラで動かす計画の途中経過報告2回目です。今回の成果は以下の通りです。 ・センサーの制御に成功梵天丸を制御するうえで最も困難を極めたものがこれでし…

梵天丸とリモコンモジュール

はじめまして。2年のたぬです。タイトルの通り、本日のお題は『梵天丸』です。 ※梵天丸は、メカトロで遊ぶ会が開発した入門者向け自立ロボットです。なぜ大学生にもなって初心者向けの梵天丸が登場するのかと言いますと…… 簡単な話「アセンブリ言語とPIC16F8…

FlashDevelop

無料でFlash(Action script)をつくれるFlashDevelopというIDEを見つけた。W○iremoteと組み合わせたアプリの作成を考える。