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信大ロボ研のブログ

信州大学ロボット研究会のブログです。

ブログが更新されなくなって1ヶ月以上過ぎた件

お初になります、2年のSithでございます。とりあえず現在は早いうちにNHKロボコンの書類が完成出来るように全員で協力をしている状態です。その書類のついでにいろいろテクニックのようなものを教えていただいたりしています。たとえばロータリーエンコ…

PIC16F84A間で通信をする

PIC

やあ、2年のたぬでござる。 メカトロで遊ぶ会が開発した『PICを使用している入門者向け自律型ロボットキット』である梵天丸をアセンブリ言語で制御する研究は一通り終わったので、脳であるPIC16F84Aの研究の報告である。 本日のお題は「PIC16F84Aの間で通信…

PIC16F84Aによるサーボ制御

PIC

2年のたぬである。 PICマイコンシリーズでもとりわけ有名なPIC16F84Aの研究報告をする。 今回のお題は「サーボ」だ。サーボは、PWMで制御する。 PWMについては、ググってWikipediaにいけばわかるので、ここで詳しい解説はしない。自分が今回使用したサーボは…

梵天丸をSONY製リモコンで制御する

PIC

やあ、たぬだ。 今回は口調を変えてみる。 メカトロで遊ぶ会が開発した『PIC16F84Aを使用している自律型ロボットキット』梵天丸を制御する研究の報告をする。本日は、以下の成果を得た。 ●梵天丸に赤外線テレビリモコンを読み込ませることに成功 うっかり10…

wii ソフトウェア開発

Wiiリモコンのキー情報をパソコンでブリッジしてシリアル通信でマイコンに送信するソフトを開発した。

梵天丸アセンブラ制御研究報告7回目

こんにちは、たぬです。 メカトロで遊ぶ会が開発した『PIC16F84Aを搭載している入門者向け自律走行ロボットキット』梵天丸のアセンブラ制御研究の中間報告が7回目にいっちゃいました。本日の内容は以下の通りです。 ●梵天丸にふわふわ時間を歌わせることに成…

梵天丸アセンブラ制御研究報告6回目

こんにちは、2年のたぬです。 メカトロで遊ぶ会が開発した『PIC16F84Aを使用している入門者向け自律走行ロボットキット』である梵天丸を、アセンブラ言語によって制御する研究の中間報告6回目みたいです。 毎日更新しているのは、言わずもがな忙しくないから…

最近流行りのアレ

どうも、二年の伊藤です(´・ω・)y-~~ 最近ポケモンが人気ですね、かくいう私も購入した人間の一人です。 さて、本日はそれについてくるポケウォーカーについてあれこれ書いて行きたいと思います。万歩計機能で20歩毎に1Wというポイントがたまっていき、そ…

梵天丸アセンブラ制御研究報告5回目

こんにちは、2年のたぬです。 メカトロで遊ぶ会が開発した『PIC16F84Aを使っている入門者向け自律走行ロボットキット』である梵天丸を、アセンブラ言語によって制御する研究の中間報告5回目っぽいです。本日の成果は以下の通りです。 ●梵天丸にド(C)〜シ(…

PIC16F84AによるLCD制御報告2回目

こんにちは、2年のたぬです。 アセンブラ言語を使用したPIC16F84AによってLCDを制御する計画の報告最終回になります。本日の成果は ●LCDコマンドのカーソルシフトに成功 ●時間のカウントアップと3ケタ数字をASCIIコードへ変換するプログラムの制作に成功 写…

PIC16F84AによるLCD制御報告

こんにちは、2年のたぬです。長らく更新をしませんでしたが、決して遊んでいたわけではありません。 LCDと格闘していただけです。 何日かかったのか分かりませんが、本日、尻尾をつかみました。本日の成果は ●LCDの4ビット初期化に成功 ●CLEARコマンドの出力…

今日のあんな事こんな事

(´・ω・)y-~~ どうも、2年の伊藤です。 ちょっち夏風邪を引いておりまして死んでおりました。 夏風邪をひくのは⑨の証拠ですね、わかります。さておきいつぞや話していたメンカウラピラミッド作成ロボットの試作機原案が出来てきたので現在機シス科の方々がCA…

梵天丸アセンブラ制御研究報告4回目

こんにちは、2年のたぬです。メカトロで遊ぶ会が開発した『PIC16F84Aを使っている入門者向け自律走行ロボットキット』である『梵天丸』をアセンブラ言語によって制御する計画の中間報告4回目らしいです。本日の成果は以下の通りです。 ●DIPスイッチを使用し…

梵天丸アセンブラ制御研究途中報告3回目

こんにちは、2年のたぬです。メカトロで遊ぶ会が開発したPIC16F84Aを使っている入門者向け自律走行ロボットキット『梵天丸』のアセンブラ言語によって制御する計画の中間報告3回目です。本日の成果は以下の通りです ・右にモノがあると左旋回して回避して直…

梵天丸研究成果途中報告その2

こんにちは。たぬです。メカトロで遊ぶ会が開発した初心者向け自立ロボットキット「梵天丸」をアセンブラで動かす計画の途中経過報告2回目です。今回の成果は以下の通りです。 ・センサーの制御に成功梵天丸を制御するうえで最も困難を極めたものがこれでし…

梵天丸とリモコンモジュール

はじめまして。2年のたぬです。タイトルの通り、本日のお題は『梵天丸』です。 ※梵天丸は、メカトロで遊ぶ会が開発した入門者向け自立ロボットです。なぜ大学生にもなって初心者向けの梵天丸が登場するのかと言いますと…… 簡単な話「アセンブリ言語とPIC16F8…

FlashDevelop

無料でFlash(Action script)をつくれるFlashDevelopというIDEを見つけた。W○iremoteと組み合わせたアプリの作成を考える。

書く事ないので無駄なアンケートIN部室

(´・ω・`)やぁ、2年の伊藤です。 このテキーラはサービスだから、まず飲んで落ち着いて欲しい。うん、「また」なんだ。済まない。 仏の顔もって言うしね、謝って許してもらおうとも思っていない。でも、この記事を見たとき、君は、きっと言葉では言い表せな…

とあるゲームコントローラーで遊ぶ

今日はゲームのコントローラであそぶ。 遊んだコントローラーは左図の写真のもの。 とりあえずバイブレータON/OFFのプログラムに成功。

(´・ω・)y-~~ 会議を終えて

こんにちは、2年の伊藤です。ゆっくりしていってね!来年のABUロボコンに対して3つ目の一番小さいピラミッドを作る自動ロボットの機構に関する会議を行いました。ルールが思いのほか大変、というかストックゾーンの狭さが理由で結構難航しました。 詳しく…

(´・ω・)y-~~ インフルエンザ怖いね

どうも、2年の伊藤です。 最近インフルエンザが長野でもはやっているようで、生協等でもインフルに注意を!と言った感じで注意を呼び掛ける張り紙が貼ってあったりします。皆さんも体調が悪くなった場合、ちゃんとマスクをして医療機関に行くようにしましょ…

(´・ω・)y-~~ 来年のABUロボコン

初見となります、2年の伊藤です。 主にブログに出没しますので今後とも是非御贔屓に。さて、つい先日ABUロボコンがあり、そこで中国が優勝しましたがその際に来年エジプトで開催されるABUロボコンの簡易ルールが発表され、現在ABUロボコンのページ…

ブログ開設

信州大学ロボット研究会の公式ブログです! 活動内容などについて更新していく予定なのでよろしくお願いします!ブログだけではなく、ホームページも運営しています。ぜひ見てください。 ↓本家ホームページ http://robo-ken.shinshu-u.ac.jp/