信大ロボ研のブログ

信州大学ロボット研究会のブログです。

PIC16F84AによるLCD制御報告

こんにちは、2年のたぬです。長らく更新をしませんでしたが、決して遊んでいたわけではありません。 LCDと格闘していただけです。 何日かかったのか分かりませんが、本日、尻尾をつかみました。本日の成果は ●LCDの4ビット初期化に成功 ●CLEARコマンドの出力…

今日のあんな事こんな事

(´・ω・)y-~~ どうも、2年の伊藤です。 ちょっち夏風邪を引いておりまして死んでおりました。 夏風邪をひくのは⑨の証拠ですね、わかります。さておきいつぞや話していたメンカウラピラミッド作成ロボットの試作機原案が出来てきたので現在機シス科の方々がCA…

梵天丸アセンブラ制御研究報告4回目

こんにちは、2年のたぬです。メカトロで遊ぶ会が開発した『PIC16F84Aを使っている入門者向け自律走行ロボットキット』である『梵天丸』をアセンブラ言語によって制御する計画の中間報告4回目らしいです。本日の成果は以下の通りです。 ●DIPスイッチを使用し…

梵天丸アセンブラ制御研究途中報告3回目

こんにちは、2年のたぬです。メカトロで遊ぶ会が開発したPIC16F84Aを使っている入門者向け自律走行ロボットキット『梵天丸』のアセンブラ言語によって制御する計画の中間報告3回目です。本日の成果は以下の通りです ・右にモノがあると左旋回して回避して直…

梵天丸研究成果途中報告その2

こんにちは。たぬです。メカトロで遊ぶ会が開発した初心者向け自立ロボットキット「梵天丸」をアセンブラで動かす計画の途中経過報告2回目です。今回の成果は以下の通りです。 ・センサーの制御に成功梵天丸を制御するうえで最も困難を極めたものがこれでし…

梵天丸とリモコンモジュール

はじめまして。2年のたぬです。タイトルの通り、本日のお題は『梵天丸』です。 ※梵天丸は、メカトロで遊ぶ会が開発した入門者向け自立ロボットです。なぜ大学生にもなって初心者向けの梵天丸が登場するのかと言いますと…… 簡単な話「アセンブリ言語とPIC16F8…

FlashDevelop

無料でFlash(Action script)をつくれるFlashDevelopというIDEを見つけた。W○iremoteと組み合わせたアプリの作成を考える。

書く事ないので無駄なアンケートIN部室

(´・ω・`)やぁ、2年の伊藤です。 このテキーラはサービスだから、まず飲んで落ち着いて欲しい。うん、「また」なんだ。済まない。 仏の顔もって言うしね、謝って許してもらおうとも思っていない。でも、この記事を見たとき、君は、きっと言葉では言い表せな…

とあるゲームコントローラーで遊ぶ

今日はゲームのコントローラであそぶ。 遊んだコントローラーは左図の写真のもの。 とりあえずバイブレータON/OFFのプログラムに成功。

(´・ω・)y-~~ 会議を終えて

こんにちは、2年の伊藤です。ゆっくりしていってね!来年のABUロボコンに対して3つ目の一番小さいピラミッドを作る自動ロボットの機構に関する会議を行いました。ルールが思いのほか大変、というかストックゾーンの狭さが理由で結構難航しました。 詳しく…

(´・ω・)y-~~ インフルエンザ怖いね

どうも、2年の伊藤です。 最近インフルエンザが長野でもはやっているようで、生協等でもインフルに注意を!と言った感じで注意を呼び掛ける張り紙が貼ってあったりします。皆さんも体調が悪くなった場合、ちゃんとマスクをして医療機関に行くようにしましょ…

(´・ω・)y-~~ 来年のABUロボコン

初見となります、2年の伊藤です。 主にブログに出没しますので今後とも是非御贔屓に。さて、つい先日ABUロボコンがあり、そこで中国が優勝しましたがその際に来年エジプトで開催されるABUロボコンの簡易ルールが発表され、現在ABUロボコンのページ…

ブログ開設

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