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信大ロボ研のブログ

信州大学ロボット研究会のブログです。

梵天丸アセンブラ制御研究報告7回目

こんにちは、たぬです。
メカトロで遊ぶ会が開発した『PIC16F84Aを搭載している入門者向け自律走行ロボットキット』梵天丸のアセンブラ制御研究の中間報告が7回目にいっちゃいました。

本日の内容は以下の通りです。
梵天丸にふわふわ時間を歌わせることに成功
方法は全て前回の記事にあるのでそちらを見てください。
わかったことは
●1曲入らない
プログラムメモリ不足です。1024ワードだけでは、1曲作れません。
今回のふわふわ時間は、サビとそれ以外で分けてプログラムを書きました。
今後の課題として
梵天丸をSONY製赤外線テレビリモコンで制御する
●PIC16F84Aを使って自分で簡単な回路を作って制御する
サーボモーターをPIC16F84Aで制御できるか実験する
研究会のメイン活動がより本格的に始まっているので、こちらの研究に手をつけにくくなると思います。