信大ロボ研のブログ

信州大学ロボット研究会のブログです。

2009-09-07から1日間の記事一覧

梵天丸研究成果途中報告その2

こんにちは。たぬです。メカトロで遊ぶ会が開発した初心者向け自立ロボットキット「梵天丸」をアセンブラで動かす計画の途中経過報告2回目です。今回の成果は以下の通りです。 ・センサーの制御に成功梵天丸を制御するうえで最も困難を極めたものがこれでし…