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信大ロボ研のブログ

信州大学ロボット研究会のブログです。

PIC

PIC16F84A間で通信をする

PIC

やあ、2年のたぬでござる。 メカトロで遊ぶ会が開発した『PICを使用している入門者向け自律型ロボットキット』である梵天丸をアセンブリ言語で制御する研究は一通り終わったので、脳であるPIC16F84Aの研究の報告である。 本日のお題は「PIC16F84Aの間で通信…

PIC16F84Aによるサーボ制御

PIC

2年のたぬである。 PICマイコンシリーズでもとりわけ有名なPIC16F84Aの研究報告をする。 今回のお題は「サーボ」だ。サーボは、PWMで制御する。 PWMについては、ググってWikipediaにいけばわかるので、ここで詳しい解説はしない。自分が今回使用したサーボは…

梵天丸をSONY製リモコンで制御する

PIC

やあ、たぬだ。 今回は口調を変えてみる。 メカトロで遊ぶ会が開発した『PIC16F84Aを使用している自律型ロボットキット』梵天丸を制御する研究の報告をする。本日は、以下の成果を得た。 ●梵天丸に赤外線テレビリモコンを読み込ませることに成功 うっかり10…

梵天丸アセンブラ制御研究報告7回目

こんにちは、たぬです。 メカトロで遊ぶ会が開発した『PIC16F84Aを搭載している入門者向け自律走行ロボットキット』梵天丸のアセンブラ制御研究の中間報告が7回目にいっちゃいました。本日の内容は以下の通りです。 ●梵天丸にふわふわ時間を歌わせることに成…

梵天丸アセンブラ制御研究報告6回目

こんにちは、2年のたぬです。 メカトロで遊ぶ会が開発した『PIC16F84Aを使用している入門者向け自律走行ロボットキット』である梵天丸を、アセンブラ言語によって制御する研究の中間報告6回目みたいです。 毎日更新しているのは、言わずもがな忙しくないから…

梵天丸アセンブラ制御研究報告5回目

こんにちは、2年のたぬです。 メカトロで遊ぶ会が開発した『PIC16F84Aを使っている入門者向け自律走行ロボットキット』である梵天丸を、アセンブラ言語によって制御する研究の中間報告5回目っぽいです。本日の成果は以下の通りです。 ●梵天丸にド(C)〜シ(…